中央空調定量采樣機器人參數及說(shuō)明

參數及說(shuō)明
技術(shù)參數		DK-00034A	說(shuō)明
運動(dòng)系統	前進(jìn)、后退、左右行進(jìn)	前進(jìn)、后退、左右轉彎，原地掉頭，運動(dòng)隨意、靈活	因沒(méi)有纜線(xiàn)的羈絆，可真正實(shí)現原地掉頭
	旋轉半徑	無(wú)線(xiàn)纜羈絆，真正零半徑（原地360°旋轉）	更靈活***
	單方向行走距離	沒(méi)有距離限制，管道內任意行走	可在管道內任意行走***
	移動(dòng)速度	0-12米/分可調	方便檢測
	越障功能	爬越7厘米高障礙物	優(yōu)于法規***
		爬越45o的斜坡(與摩擦系數有關(guān)）	符合法規
采樣系統	可達到最小管道尺寸	采樣機器人本體能到達100（高）×160（寬）毫米以上矩形鐵皮風(fēng)管內部進(jìn)行采樣	優(yōu)于法規***
	采樣方法	刮吸法和擦拭法任意更換	在重度污染采樣刮吸比刮擦更準，清潔管道用擦拭取樣，系統誤差小***
	積塵量采樣面積	50平方厘米	符合標準
	微生物采樣面積	50平方厘米	符合標準
	積塵量采樣范圍	積塵量采樣范圍0。1-99克/平方米	采樣范圍三個(gè)數量級
	積塵量采樣精度	<5%	優(yōu)于法規
	微生物采樣精度	<5%	優(yōu)于法規
	采樣頭轉數	雙取樣，取樣程序與時(shí)間可設定	因管道復雜多樣，單一的取樣時(shí)間都難以*適應***
	采樣工作時(shí)間	雙取樣，取樣程序與時(shí)間可設定
	采樣一致性	<5%	優(yōu)于標準
監錄系統	控制系統	筆記本電腦操作	簡(jiǎn)單可靠安全***
	視察能力	前后數碼攝像頭，前部的垂直旋轉180度視角，水平旋轉360度視角與燈光聯(lián)動(dòng)的云臺數碼攝像頭(300萬(wàn)像素），與后數碼視攝像頭(300萬(wàn)像素）組合成具有高清晰照明的數碼攝像系統，在軟件的控制下，倒車(chē)像前進(jìn)一樣操作，沒(méi)有倒車(chē)的方向錯覺(jué)	前后攝像頭配合，加上機器人真正原地旋轉，*無(wú)盲區監測***
	視頻存儲	筆記本電腦操作	一般的筆記本的電腦功能都優(yōu)于市場(chǎng)上所有開(kāi)發(fā)的機器人系統的電腦功能***
	圖像編輯
	圖像輸出
	記錄功能	筆記本電腦操作	簡(jiǎn)單可靠安全***
照明系統	燈光種類(lèi)	2*4LED強光可調節型	光強可調方便視頻監測
	照明范圍與監視裝置	照明范圍與監視裝置的視角相適應	照明與攝像頭同步，方便視頻檢測
操控系統	獨立操縱控制箱功能	不需要多余的控制箱，所有控制由筆記本電腦遙控進(jìn)行	筆記本操作，安全可靠，不需要笨重的多余的控制箱***
	控制箱尺寸
	控制箱重量
	操控面板設置
供電系統	采樣機器人本體尺寸	長(cháng)305mm寬155mm高98mm	比新標準還低2mm
	采樣機器人本體輸出功率	40W	電量低，安全方便***
	采樣機器人本體工作電壓	4400毫安充電鋰電池，12V	不受外接電源的限制***
	操控箱電源	不需要
機器人本體	機器人由鋁合金打造	輕盈堅固，易于消毒操作，沒(méi)有塑料組件	使用壽命長(cháng)***

注：標注***的是機器人的關(guān)鍵參數，也是招投標參數；

 

產(chǎn)品介紹：

此款機器人即能全電腦無(wú)線(xiàn)現場(chǎng)操控與視頻監測，也能遠程網(wǎng)絡(luò )視頻監測、前后雙攝像頭，定量采樣，具體特點(diǎn)如下：
1）真正的全電腦軟件操作系統，操作簡(jiǎn)單直觀(guān)時(shí)尚。
2）*沒(méi)有傳統的笨重的控制箱和顯示屏。
3）用筆記本電腦現場(chǎng)無(wú)線(xiàn)操控采樣與視頻檢測。
4）遠程網(wǎng)絡(luò )化視頻監測。
5）人隨機器人走，檢測距離無(wú)限制。
6）車(chē)載電池解決了對外接電源的依賴(lài)，*做到隨處可以檢測，提高了現場(chǎng)檢測的靈活性與公共場(chǎng)所的安全性。
7）履帶驅動(dòng)，動(dòng)力強大。
8）由于機器人沒(méi)有控制線(xiàn)的羈絆，在管道里可以自由的360度原地旋轉，安裝在機器人前后數碼攝像頭，前部的垂直旋轉180度視角，水平旋轉360度視角與燈光聯(lián)動(dòng)的云臺數碼攝像頭(300萬(wàn)像素），與后數碼視攝像頭(300萬(wàn)像素）組合成具有高清晰照明的數碼攝像系統。實(shí)現無(wú)盲區數碼監測系統。
9）通過(guò)特殊的設計，實(shí)現了在后退時(shí)時(shí)，沒(méi)有倒車(chē)的感覺(jué)，就像是前行操作一樣。
10）越障礙超過(guò)7厘米。
11）爬坡角度大于45度（與摩擦系數有關(guān)）。
12）采樣誤差度小于5%。
13）相對采樣偏差小于3%。
14）能到達98×155mm以上的矩形風(fēng)管內部的規定部位。
15）由于采用了車(chē)載電源（管道外不受電源約束），無(wú)線(xiàn)遙控（管道內沒(méi)有距離限制），機器人可以在管道里*的自由行走，隨處視頻監測和采樣檢測。

16）機器人由鋁合金打造，輕盈堅固，易于消毒操作，沒(méi)有塑料組件。

 

DK-00034A中央空調定量采樣機器人是在原基礎上研發(fā)而成的。由于采用了前后數碼攝像頭，前部的垂直旋轉180度視角，水平旋轉360度視角與燈光聯(lián)動(dòng)的云臺數碼攝像頭(300萬(wàn)像素），與后數碼視攝像頭(300萬(wàn)像素）組合成具有高清晰照明的數碼攝像系統，在軟件的控制下，倒車(chē)像前進(jìn)一樣操作，沒(méi)有倒車(chē)的方向錯覺(jué)。機器人高度98毫米，寬155毫米，堪稱(chēng)業(yè)內同類(lèi)產(chǎn)品中最小巧的機器人之一。機器人由鋁合金打造，輕盈堅固，易于消毒操作，沒(méi)有塑料組件。


由于采用遙控操作，提高了機器人的覆蓋范圍，真正做到了檢測無(wú)距離限制（機器人在管道里走，人在管道下走），減少了在同一個(gè)管道里多次放置機器人的麻煩，大大提高了監測效率。


在軟件的控制下，倒車(chē)像前進(jìn)一樣操作，沒(méi)有倒車(chē)的方向錯覺(jué)。實(shí)現無(wú)盲區視頻監測采樣。機載天線(xiàn)，大大提高了信號的傳輸強度與覆蓋范圍。通過(guò)特殊的設計，實(shí)現了在后退時(shí)時(shí)，沒(méi)有倒車(chē)的感覺(jué)，就像是前行操作一樣。


保持*的兩級采樣系統，保證了無(wú)論是清洗前的嚴重污染還是清洗后的清潔管道（前者用吸取，后者用擦?。?，消除系統誤差，保證采樣精度。*的空氣溫度濕度動(dòng)態(tài)監測顯示系統提供了對空調送風(fēng)溫濕度的實(shí)時(shí)動(dòng)態(tài)監測和顯示。超大容量的機載12V直流充電電池供電，保證了機器人每天8小時(shí)的正常使用，擺脫了對外接電源的依賴(lài)與束縛，真正實(shí)現了一個(gè)機器人，一臺筆記本，走到哪里就可以監測到哪里的無(wú)縫覆蓋。人性化的電量顯示和提醒系統及時(shí)提醒更換電池。

由于采取了專(zhuān)門(mén)的電腦軟件操作控制系統，對機器人的所有的操作都在筆記本屏幕上進(jìn)行，杜絕了傳統獨立控制系統中經(jīng)常出現的電工故障的可能，即提高了設備控制的可靠程度，又使機器人控制就像操作電腦游戲一樣簡(jiǎn)單直觀(guān)。終于使中央空調監測機器人可以與I。T。產(chǎn)品媲美，實(shí)用并且時(shí)尚。